En effet après quelques recherches, j'ai trouvé ce document qui permet de créer son premier paquet sans se prendre la tête, il n'entre pas dans les détails mais permet aux débutants d'arriver à un paquet propre sans avoir à se tapper toute la documentation officielle de Debian.

Pour ceux qui voudraient devenir développeur Debian officiel, il faudra approfondir en lisant le guide de référence Debian ainsi que le guide du nouveau responsable Debian.

Finalement vous voudrez certainement mettre ces paquets en ligne et les rendre disponible via APT, dans ce cas je vous conseil de jeter un oeil à ce tutoriel.

Maintenant vous êtes parés pour distribuer vos propres paquets Debian ;-) .